Датчики угла поворота

Энкодеры - это устройства, выпускаемые немецкой фирмой Baumer, функциональное предназначение которых заключается в фиксации угла поворота вращающихся механизмов. Вал энкодера соединяют с валом контролируемого механизма и вычисляют угол его поворота. Исходя из принципа функционирования, их можно разделить на две группы:

  • магнитные;
  • оптические.

На валу оптоэнкодера монтируется диск, периметр которого оснащен окнами прерывания. Показания угла поворота снимаются фототранзистором, а источником светового излучения служит светодиод. Сигнал выхода формируется в виде последовательной цепочки импульсов прямоугольной формы, частота которых находится в пропорциональной зависимости от числа этих окон и скорости вращения диска (или вала). Число зафиксированных импульсов и определяет значение измеряемого параметра.
Оптоэнкодеры представлены датчиками двух типов:

  • инкрементальные;
  • абсолютные.

Инкрементальный тип энкодеров также укомплектован диском, окна прерывния которого имеют идентичные размеры и расположены по его основному радиусу. Сигнал считывается двумя оптопарами (выходы А и В), фиксирующими кроме основного параметра (угол поворота), еще и направление вращения. Вспомогательный радиус диска снабжен одним окном с соответствующей оптопарой (выход С), которая определяет положение диска в точке нулевого отсчета. Отрицательными качествами таких измерений считают:

  • относительность отсчета;
  • невозможность сохранения результатов после остановки вращения вала.

Что касается преимуществ, то к ним относят простоту конструкции, максимальное разрешение, высокую частоту вращения и доступную стоимость.
Энкодеры абсолютного типа оснащены диском, на котором окна расположены в виде концентрических кругов на различных радиусах. Их размеры считываются одновременно, в виде бинарного кода, и представляются на выходе датчика в виде кодированного сигнала всех зафиксированных позиций. Применение таких устройств дает возможность, без использования специализированных счетчиков и возврата в исходное положение, определять положение вала в любой момент времени.
Эти энкодеры применяют в тех случаях, когда есть необходимость сохранения фиксируемых данных на неопределенный период времени. Они более сложны в конструкционном исполнении и довольно дорогостоящи.

Официальный дистрибьютор Baumer компания Ланфор предлагает купить из наличия или под заказ любой вид номенклатуры из каталога Баумер по лучшей цене.