ПИД регулятор ИТР/2527

Измеритель температуры регулирующий ИТР 2527 предназначен для измерения и регулирования температуры(двухпозиционого и ПИД регулирования) и работает в комплекте с термометрами сопротивления (ГОСТ 6651-94), термопарами (ГОСТ 6616-94) и преобразователями с токовым выходом (ГОСТ 13384-93).

Прибор должен эксплуатироваться в закрытых помещениях при следующих условиях:

• температура окружающей среды -от +5 °С до +50 °С;
• относительная влажность - не более 80 % при температуре 35°Си более низких температурах без конденсации влаги;
• атмосферное давление - от 86 до 106.7 кПа - вибрация мест крепления: амплитуда 0.1 мм, частота не более 25 Гц;
• напряженность внешнего магнитного поля: не более 400 А/м;
• окружающая среда;
• не взрывоопасна, не содержит солевых туманов, токопроводящей пыли,агрессивных газов или паров разрушающих металл и изоляцию.

Прибор предназначен для утопленного монтажа на вертикальных щитах и панелях. Электрические соединения с сетью, объектами управления и источниками входных сигналов осуществляются через разъемы, расположенные на задней панели прибора.

Технические характеристики ПИД регулятора:

• Характеристики, общие для всех исполнений:
       - Тип используемого преобразователя - какой-либо по ГОСТ 6651-94, ГОСТ 6616-94, ГОСТ 
         13384-93 ( см. Приложение в паспорте).

            - Диапазон измеряемых температур - от минус 50 до 1700 °С (в зависимости от типа   
              преобразователя).

            - Число каналов измерения и регулирования температуры - один

            - Пределы допускаемого значения приведенной основной погрешности измерения температуры 
              указаны в таблице.

измерения температуры указаны в таблице 2.

            - Пределы допускаемого значения приведенной основной погрешности срабатывания - не   
              более 1,5 пределов основной погрешности измерения.

            - Пределы допускаемого значения приведенной дополнительной погрешности, вызванной  
              изменением температуры окружающего воздуха (на каждые 10 °С в пределах рабочих  
              температур от +5 до +50 °С):
                        1. измерения температуры - не более 0,5 пределов основной погрешности измерения; 

                        2. срабатывания - не более 1,5 пределов основной погрешности срабатывания. 

            - Пределы допускаемой приведенной дополнительной погрешности срабатывания , вызванной 
              изменением температуры свободных концов термопары во всем диапазоне рабочих 
              температур, не превышает ±4 °С для термопар всех типов.

            - Задание параметров регулирования - потенциометрическое.

            - Зона возврата (не регулируется) - не более 0,5% от рабочего диапазона.

            - Коммутируемая мощность (при cosj>0,4) - 220Вх7А (реле) или 220Вх2А (симистор).

            - Напряжение питания - 220 В сети переменного тока.

            - Климатическое исполнение по ГОСТ 15150 - УХЛ4.2.

            - Защита от пыли и воды - IP40.

            - Устойчивость и прочность к воздействию вибраций - группа L1 по ГОСТ 12997.

            - Устойчивость к климатическим факторам - группа В4 по ГОСТ 12997-84.

            - Средняя наработка на отказ:  

                       1. для исполнений ИТР 2527-хх-2-0-1 - 32000 ч.; 

                       2. для остальных исполнений - 32000 ч (при работе в режиме индикации). 

            - Предельное число циклов срабатывания реле - 5 000 000.

            - Средний срок службы прибора - 12 лет.

• Дополнительные характеристики для исполнений 2527-хх-2-0-1, ИТР 2527-хх-3-0-1: 
  
       - Зона пропорциональности DП - от 0 до 10% от величины регулируемой температуры Тр с 
         допускаемым отклонением ±20% от установленного значения.
       - Постоянная времени дифференцирования, (с)-5, 10, 50, 100.
       - Постоянная времени интегрирования, (с) - 20, 40, 200, 400.

Устройство и принцип работы прибора:

• Конструктивно ПИД регулятор состоит из лицевой панели и задней колодки, связанных между собой посредством боковых планок, на которых смонтированы 3 печатные платы.
• На лицевую панель выведены (см рис №1.):
  

  
  ручка потенциометра Тр для установки температуры регулирования Тр;
  цифровой четырехразрядный индикатор, предназначенный для индикации параметров регулирования -DТ, Тб, Тр и текущей температуры Ттек (в °С);
  кнопка управления режимом индикации «Р»;
  сигнальные светодиоды «Тр», «Тб» и «DT», информирующие о текущем режиме индикации (Тр,Тб или DT), если все светодиоды погашены , происходит индикация Ттек;
  сигнальные светодиоды 1 и 2, информирующие о состоянии соответственно управляющего и блокирующего реле и текущем этапе регулирования (светодиод «горит» - контакты реле замкнуты; периодическое включение/выключение светодиода 1 означает, что значение Ттек находится в зоне пропорциональности).

  Под декоративной накладкой на лицевой панели находятся:
  подстроечные резисторы:

  «0» для подстройки «нуля» измерительной шкалы прибора,
  усиления ,
  гистерезиса dТ,
  зоны пропорциональности DП (0...10%),
  линейности шкалы a

  DIP - переключатель, с помощью которого устанавливают:

  постоянные времени интегрирования и дифференцирования;
  режим работы реле (на «нагрев» или «охлаждение»);
  закон регулирования (ПД, ПИД или 2-х позиционный режим «да-нет»).

• Значение параметров DП (зоны пропорциональности), Тр и Тб устанавливаются с помощью соответствующих потенциометров . Их значения увеличиваются при вращении подвижной системы потенциометра по часовой стрелке и уменьшаются при вращении против часовой стрелки.
• Переход от индикации Ттек к индикации других параметров осуществляется однократным нажатием кнопки "Р" (кнопки переключения режимов работы) .

Принцип работы ПИД регулятора:

• При значениях входного сигнала Ттек, много меньших по сравнению с заданными значениями Тр и Тб,состояние обоих реле зависит от положения переключателей 6,7: в положении «нагрев» контакты обоих реле замкнуты, в положении «охлаждение» - разомкнуты.
• В регуляторе имеются два канала сравнения значений температуры: текущего Т тек и заданного . В канале 1 задается значение регулируемой температуры Тр, в канале 2 - значение температуры Тб, при которой происходит блокировка нагревателя.
  

  На компараторе К1 производится сравнение Ттек и Тр, усиленный сигнал с него подается на триггер Т1 с обратной связью О.с.. При попадании значения Ттек в «зону пропорциональности» ( Тр - DП ? Ттек ? Тр + DП ) цепь О.с. обеспечивает прерывистый характер работы реле 1 с ПД или ПИД законом регулирования.

  Величина DП устанавливается соответствующим потенциометром. Величина зоны возврата dТ регулируется потенциометром dТ.

  Канал 2 имеет чисто двухпозиционную характеристику. Сравнение значений Ттек и Тб происходит на триггере Т2, дающем сигнал на срабатывание реле 2: при Ттек = Тб при увеличении значений текущей температуры и при Ттек = Тб - DТ при обратном ходе температуры. Величина зоны возврата DТ не регулируется и определяется элементами схемы. Значение Тб зависит от величины Тр и меняется в пределах от 2% до 100% от значения Тр.

• Для перевода регулятора в двухпозиционный режим необходимо переключатель 3 перевести в положение «ON».