6-канальный ПИД регулятор ИТ/2521/6

Измеритель температуры регулирующий ИТР 2521/6 предназначен для измерения и регулирования температуры в различных технологических процессах. В качестве первичных датчиков температуры используются термометры сопротивления (ГОСТ 6651-94), термопары (ГОСТ 6616-94) и термопреобразователи с унифицированным токовым выходом.

Прибор должен эксплуатироваться в закрытых помещениях при следующих условиях:

• температура окружающей среды - от +5 °С до +50 °С;
• относительная влажность - не более 80 % при температуре 35 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
• атмосферное давление - от 86 до 106.7 кПа;
• вибрация мест крепления: амплитуда 0.1 мм, частота не более 25 Гц;
• напряженность внешнего магнитного поля: не более 400 А/м;
• окружающая среда - не взрывоопасна, не содержит солевых туманов, токопроводящей пыли, агрессивных газов или паров разрушающих металл и изоляцию.

Прибор предназначен для утопленного монтажа на вертикальных щитах и панелях.

Технческие характеристики:

• Тип используемого термопреобразователя: 50М (W=1.428), 100М (W=1.428), 50П (W=1.391), 100П (W=1.391), Pt100 (W=1.385) по ГОСТ 6651-94, ХА (K), ХК (L), PtRh10-Pt (S), PtRh30-PtRh6 (B), Fe-CuNi (J) по ГОСТ 6616-94, 0 - 5 мА, 4 - 20 мА - выбирается оператором.
• Диапазон измеряемых температур (в зависимости от типа преобразователя):

  - 50П (W=1.391), 100П (W=1.391): от -200 до +650 °С;

  - Pt100 (W=1.385): от -200 до +650 °С;

  - 50М (W=1.428), 100М (W=1.428): от -50 до +200 °С;

  - ХА (K): от -50 до +1300 °С;

  - ХК (L): от -50 до +800 °С;
  
  -Термопреобразователь с унифицированным токовым выходом 0 - 5 мА (требуется дополнительный внешний резистор R Ј 39 Ом): от –999 до 3000 единиц;

  -Термопреобразователь с унифицированным токовым выходом 4 - 20 мА (требуется дополнительный внешний резистор R Ј 10 Ом) : от –999 до 3000 единиц;

  - PtRh10-Pt (S) от 0 до 1700 °С;

  - PtRh30-PtRh6 (B) от 300 °С до 1800 °С;

  - Fe-CuNi (J) от -100 °С до 1200 °С.

• Число каналов измерения и регулирования температуры - шесть.
• Время измерения температуры по всем каналам - не более 1 с.

• Тип регулирования – ПИД регулирование.

• Пределы допускаемого значения приведенной основной погрешности измерения температуры - ±0,2%.

• Пределы допускаемых значений приведенной дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающего воздуха (на каждые 10 °С в пределах рабочих температур от +5 до +50 °С):
       - измерения температуры - ±0,1%;
       - срабатывания -±0,15%. 

• В качестве выходов каналов регулирования температуры используются оптореле 60В х 100 мА.

• Электрическое сопротивление изоляции - не менее 20 МОм.

• Потребляемая мощность - не более 5 Вт.

• Масса - не более 1 кг.

• Габариты - 48х96х165 мм

• Задание параметров регулирования - цифровое.

• Индикация измеряемых и задаваемых величин - цифровая.

• Связь с компьютером - интерфейс RS-485.

• Напряжение питания - 100 - 240 В сети переменного тока.

• Климатическое исполнение по ГОСТ 15150 - УХЛ4.2.

• Защита от пыли и воды - IP40.

• Устойчивость к климатическим факторам - группа В4 по ГОСТ 12997-84.

• Средний срок службы прибора - 12 лет.

Порядок работы:

• Начальное включение
  

  Подключить ИТР согласно рис. 2 при выключенном общем питании. Проверить правильность подключения прибора, термодатчиков (термопреобразователи на разных каналах могут быть разного типа). Неиспользуемые каналы необходимо "заземлить". Для этого контакты "UDi+" и "UDi-" (где i -номер канала) соединить с ближайшим контактом "GND". Включить общее питание. После включения ИТР переходит в рабочий режим . На индикатор выводятся:

  на 1 строке : после "сh-" номер канала;
  на 2 строке : после знака "?" - измеренная температура по каналу;
  на 4 строке : после знака "У" - уставка регулирования по каналу.

  В случае ошибки при измерении температуры текущего канала на индикаторе вместо числового значения температуры отображается надпись "----". Причиной ошибки могут являться: выход измеренной температуры за допустимый диапазон, несоответствующее подключение, обрыв, короткое замыкание и неисправность датчика (кроме термопар), неисправность ИТР и т.д..

  Нажатием кнопки "q" (далее в тексте названа "Меню") на индикатор выводится измеренная температура по всем 6 каналам. Нажатием одной из кнопок: "О" (далее в тексте названа "Ввод"), "Э" или "Я" можно вернуться к выводу температуры по одному каналу. Для смены канала нажимайте кнопки "Э" или "Я". Длительным нажатем кнопки "Ввод" можно войти в редактирование уставки канала: на первой строке появится "Ус", на второй - уставка с мигающей цифрой. Далее см. редактирование параметра.

• Включение/выключение регулятора и настройки регулятора.
  При ПИД – регулировании производится удержание температуры в пределах Ус-Гс Ј T Ј Ус+Гс в соответствии с законом: Pout=Ap*(?T+1/Ai*??Tdt+Ad*d?T/dt), где ?T – смещение температуры от Ус, Ai, Ap, Ad – параметры ПИД-регулирования, Pout – выходная мощность в %, определяется как время включения оптореле в % от периода ШИМ ПИД-регулятора.
  Включение и останов регулирования, останов настройки (досрочный) по каналу производится одновременным длительным нажатием кнопок "Ввод" (нажимается первой) и "Я".
  При выводе температуры по одному каналу:
  если включено регулирование канала то на 3 строке выводится надпись "Pid", на 5 строке - после символа "P" - значение мощности регулирования с точностью до 1%, на 6 строке - значение "интеграла"; если включена настройка то на 3 строке выводится надпись "tun", на 5 строке - значение мощности.
  При выводе температуры всех каналов:
  если включено регулирование канала то слева от температуры выводится символ "r", если происходит настройка то " t ".
• Работа с меню прибора
  

  Из рабочего режима длительным нажатием кнопки "Меню" можно перейти в одно из 4 меню пользователя - на индикаторе появится список параметров 1 меню регулятора. Последующими краткими нажатиями "Меню" выводятся списки параметров остальных меню, после последнего списка переходим обратно в рабочий режим.
  Для редактирования параметра установите нужный список и нажмите "Ввод" - появится 1 параметр списка. Далее последовательным нажатием "Меню" установите нужный параметр. Вход в непосредственное редактирование параметра производится длительным нажатием кнопки "Ввод" - появится мигающая цифра.

  Описание редактирования параметра:

  Выбор цифры для редактирования (мигающая цифра) производится кнопкой "Ввод", изменение цифры - кнопками "^", "v" (увеличение / уменьшение). Изменение цифр производится с переносом (заемом) в старшие разряды (из старших разрядов), удержание кнопки "^" ("v") в течение 3-х секунд приводит к непрерывному соответствующему изменению редактируемой величины. При превышении вводимой величины значения 999.9 (или менее -99.9) десятичная точка автоматически сдвигается влево (и наоборот при переходе к величине меньшей 1000.0 (большей -100.0)), а десятые доли обнуляются (действительно для случая когда десятичная точка имеет физический смысл). Выход из режима редактирования с запоминанием измененных параметров производится длительным нажатием кнопки "Ввод", выход без запоминания - нажатие кнопки "Меню" (при этом останется предшествующее значение).
  Длительное нажатие кнопки "Меню" в любом пункте меню приводит к переходу в рабочий режим .
  Для выхода обратно в список меню установите параметр "End" и нажмите "Ввод". На 4 строке всех меню (кроме общих параметров) выводится номер канала прибора к которому относятся параметры. Выбор канала производится кнопками "^", "v".