Измерители - ПИД-регуляторы с универсальными входами УМКТ(У)(ПИД)

Описание

Измерители ПИД-регуляторы с универсальными входами совместно с входными датчиками предназначены для контроля температуры, давления, влажности либо других физических величин, отображения их текущих значений на встроенном цифровом индикаторе и управления по закону ПИД регулирования технологическими производственными процессами. УМКТ1(У)(ПИД-К) - модификация для управления задвижками без датчика положения.

Принцип ПИД – регулирования основан на формировании управляющего сигнала на выходе регулятора, действие которого направлено на уменьшения отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного.

ПИД – сигнал управления состоит из трех составляющих.

Пропорциональная составляющая (ПС) - разница между текущим параметром и его заданным значением. ПС реагирует на мгновенную ошибку регулирования и вносит в управляющий сигнал вклад, линейно зависящий от текущего рассогласования и с соответствующим этому рассогласованию знаком.

Дифференциальная составляющей (ДС)– скорость изменения параметра. ДС вызывает реакцию регулятора на резкое изменение контролируемой величины, и стремится «сгладить» эти изменения, предотвращая возникновения в системе колебаний.
Интегральная составляющая (ИС) - накопленная ошибка регулирования, которая позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Коррекция характеристики датчика и цифровая фильтрация измерений аналогично измерителям УМКТ.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимые для конкретного объекта значения коэффициентов регулирования Hp – полосы пропорциональности, Td – постоянной дифференцирования, Ti – постоянной интегрирования пользователь может установить либо в автоматическом режиме настройки, либо вручную.

Технические характеристики и условия эксплуатации

• Время опроса входного канала, сек 1
• Предельно допустимая основная приведенная погрешность (без учета погрешности датчика), %, не хуже
для теромосопротивлений и датчиков тока и напряжения 0,25
для термопар 0,5
• Разрешающая способность, °С
от -100°С до +1000°С 0,1
ниже -100°С и выше +1000°С 1
• Количество выходных устройств 2
• Максимальный ток, коммутируемый контактами реле при ~220В 50Гц, А 5
• Максимальный ток нагрузки транзисторной оптопары при напряжении 50 В постоянного тока, мА 50
• Максимальный ток нагрузки симисторной оптопары при напряжении до 400 В, мА 100
• Максимальный ток нагрузки выхода управления твердотельным реле, мА 50
• Интерфейс связи УМКТ RS-485
• Длина линии связи прибора с ИМ485, не более, м 1200
• Скорость передачи данных, бит/с 19200
• Напряжение питания, В ~110...~245
• Частота питающей электросети, Гц 50
• Потребляемая мощность, не более, Вт 6
• Температура окружающей среды, °С +5...+50
• Относительная влажность воздуха (при t = 35°С), % 30...80
• Атмосферное давление, кПа 86...107
• Степень защиты корпуса настенного исполнения (Н1) IP54
• Габаритные размеры корпуса Н1 138х105х59
• Степень защиты корпуса Щ2 со стороны передней панели IP20
• Габаритные размеры корпуса Щ2 96х48х100
• Масса прибора, не более, кГ 0,5