Промышленный регулятор KS94

Регулятор KS-94 может быть конфигурирован как двухточечный, трехточечный, также трехточечный шаговый или непрерывный регулятор. Кроме того, возможны варианты Δ / Y / выкл., непрерывный регулятор позиции, например, положения заслонки, контролер граничных значений, а также любые комбинации трехточечного регулирования. Заданная величина определяется в виде константы, последовательности констант или программного задатчика, в каждом случае со смещением или без. Собственно смещение может быть выбрано, как дополнительное, например ночное снижение температуры, или же как фактор, например, коррекция концентрации кислорода или прераспределение мощности. Все это устанавливается посредством внешнего сигнала. Во всех случаях возможно реализовать следующие функции:

* регулирование соотношения смеси
* контроль подачи добавок
* дозирование
* трехкомпонентное регулирование (контроль уровня в парообразователе)
*  расчет среднего значения из двух параметров процесса

Кроме коррекции измерений (компенсации погрешности датчиков и погрешностей, вносимых соединительными проводами) входные и выходные сигналы могут быть масштабированы для вывода на индикатор реального значения параметра, также линеаризованы или математически обработаны (извлечение корня). Регулятор KS 94 позволяет приспосабливаться к технологическому процессу без дополнительных приборов. На практике бывает оправдана искусственная подача помехи для улучшения регулирования, например, паровых котлов.

DAC® (Digital Actuator Control)
Контролирует функции исполнительных механизмов и распознает проблемы раньше, чем возникнет большое отклонение параметров. Могут быть распознаны заклинивание привода, дефекты мотора и конденсатора, также другие дефекты.

Вход INP1
    универсальный, аналоговый, предназначен для главного регулируемого параметра и позволяет подключать термоэлементы, резистивные термометры, резисторы, датчики постоянного тока 0/4...20 mA или напряжения 0/2...10V. Дополнительные функции на выбор: линеаризация с 7 сегментами, масштабирование, математическое извлечение корня, цифровой фильтр. Измерительный цикл 100 мс.

Входы INP3, INP4 (опционально, на заказ)
    универсальные, аналоговые, предназначены для второго регулируемого параметра. Технически идентичны INP1.

Вход INP5
    сигнальный аналоговый вход с дифференциальным усилителем. Технически идентичен INP1. Используя это вход, возможно построение каскадных регулирующих систем. Измерительный цикл 800 мс.

Вход INP6
    сигнальный аналоговый вход, дополнительные функции по выбору. Вход обратной связи при трехточечном регулировании, для внешнего заданного значения или для смещения последнего. Технически идентичен INP1.

Входы INP1, INP5 и INP6
    между собой гальванически связаны. Для каждого входа с цифровым фильтром устанавливается постоянная времени фильтра в пределах 0...999,9 с.

Входы di1, di2
    управляющие цифровые входы с оптопарами для гальванического разделения и внешним постоянным напряжением 24 В. Входы реализуют следующие управляющие функции:

* переключение между внутренним и внешним заданными параметрами
* переключение между внутренним и вторым заданными параметрами
* переключение между автоматическим и ручным режимами
* включение сдвига заданной величины
* переключение между нормальной контрольной точкой и защищенной в памяти
* включение и выключение регулятора
* переключение между PI и P
* переход на внутренний заданный параметр

Входы di3...di7
    имеют технические данные, как di1,di2, однако гальванически связаны выходами do1...do4.

* di3 переключение между Local и Remote
* di4 переключение между программами STOP и START
* di5 для сброса программного задатчика
* di6/di7 для программного задатчика для выбора нужной программы

Входы di8...di12 (опционально, на заказ)
    имеют технические данные, как di1,di2, однако гальванически связаны выходами do5 и do6.

* di8/di9 для выбора из памяти одного комплекта параметров регулятора
* di10 для минимального ограничения регулирующей величины при регулировании шагового двигателя
* di11 для максимального ограничения регулирующей величины при регулировании шагового двигателя или сдвига заданного параметра вкл. / выкл.
* di12 безударный переход на внутренний заданный параметр (Tracking) и переключение на второй заданный параметр

Выход OUT1
    в зависимости от исполнения может быть аналоговым непрерывным, логическим или релейным выходом, что устанавливается при заказе и дальнейшем конфигурировании прибора.

В регуляторе KS 94 на выходе OUT1 реализованы новые функции:

* Отклонение регулирования XW
* Фактические значения X1, X2, X3, Xeff
* Заданные значения W, Weff, Wext, DWext, Wprg

Характеристики аналогового выхода:

* Гальваническое разделение со входами
* Свободное масштабирование
* Разрешение 12 бит
* Постоянная времени 50 мс
* Граничная частота при непрерывном регулировании > 1 Hz
* Токовый выход 0/4...20 mA
* Выход напряжения 0/2...10V
* Логический выход
* Выход, как источник питания трансмиттера 22 mA / >13 V

Выходы OUT2, OUT4 и OUT5 являются релейными выходами. Для всех релейных выходов:

* Максимальная нагрузка на контакты 500 VA, 250 V, 2 A
* Минимальная нагрузка на контакты 12 V, 10 mA AC/DC
* Желательно применять защитные RC цепи параллельно контактам реле

Выход OUT3 (опционально, на заказ) в зависимости от исполнения может быть аналоговым непрерывным или логическим выходом. Также на выбор 7-сегментная линеаризация или масштабирование.

Управляющие выходы do5, do6 (опционально, на заказ) гальванически разделенные выходы с оптопарами и защитой от короткого замыкания, перегрузки и переполюсовки. Ток нагрузки при 18...32 VDC не более 100 mA. Имеют общую гальваническую связь со входами di8...di12.

Управляющие выходы do1...do4 имеют технические данные, идентичные do5 и do6, однако гальванически связаны со входами di4...di7

Сообщения:

* Конфигурируемые типы сообщений
* Контроль сенсоров
* Сообщение текущей измеренной величины
* Подавление сообщений при старте системы
* Подавление сообщений при изменении заданной величины

Регулятор KS 94 имеет интегрированный гальванически отдельный источник питания трансмиттера 22 mA / 17,5 V, применяемый для энергопитания 2-проводного измерительного преобразователя или четырех выходов с оптопарами.

Возможные функции заданной величины:

* Константа
* Константа / последовательность
* Программный задатчик
* Константа с внешним смещением (DWext)
* Константа / последовательность с внутренним смещением (DW)
* Программный задатчик со смещением (DW)
* Программный задатчик с внешним смещением (DWext)
* Соотношения (x1+N0)/x2 или (x1+N0)/(x1+x2) или (x2-x1+N0)/x2
* Трехкомпонентное регулирование x1+a(x2-x3)
* Tracking W=Weff при переключении внешнего на внутренний
* Tracking W=Х при переключении внешнего на внутренний
* Расчет среднего значения x1*(1-b)+x2*b

Программный задатчик:

* 3 программы с 20 сегментами
* 1 аналговый трек (через OUT1 или OUT3)
* 4 управляющих трека
* Таймер

Дисплей представляет собой LCD модуль с подсветкой. Пользователь может установить до 12 индицируемых собственных сообщений по 16 знаков каждое, все в виде текста.

* Напряжение 90...260 V AC или 24 V AC / DC.
* При пропадании питания конфигурация, параметры, установленные значения, тип работы сохраняются в EEPROM.
* Фронтальный размер 1/4 DIN
* Степень защиты по фронту IP 65
* Степень защиты корпуса IP 20
* Степень защиты по клеммам IP 00
* Допустимая температура 0...55 C
* Влажность 75% без конденсата
* Материал корпуса макролон
* Вес 1500 г.

Дополнительный RS 422/485 модуль

К этому модулю можно подключить до 16 приборов посредством отдельного кабеля. Гарантируется устойчивая передача данных на расстояние до 1 км. Питание модуля 24 VAC, 230 VAC, 115 VAC (на заказ). Модуль монтируется на шине DIN-EN 50 035. Допустимая температура 0...60°C, размеры 158 x 78 x 60 мм, вес 450 г.

При необходимости интеграции регуляторов KS94 в промышленные сети мы предложим шлюзы (конверторы) интерфейсов UNIGATE для работы по протоколам ARCNET, CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus, LonWorks, Modbus-RTU, Modbus TCP, MPI, а также Powerlink, Ethernet TCP, EthernetIP, Ethercat и Profinet. Поскольку регуляторы имеют последовательный интерфейс RS485, то через один шлюз UNIGATE можно конфигурировать и управлять до 32 регулятров. Этим обеспечивается оперативность и удобство управления производством, особенно в в гальванических цехах и при термообработке.

Engineering Tool ET/KS 94

Программа для конфигурирования, параметрирования и обслуживания регуляторов KS 94. Все настройки архивируются в программе хронологически и могут быть выведены на печать. Программа позволяет делать графическое представление данных процесса с учетом имеющися тенденций.

Simulation SIM/KS 94

Программа для симуляции регуляторов KS 94 и устанавливаемого участка регулирования. Входные сигналы задаются. Программа предназначена в основном для тестирования установок при регулировании процессов и может быть использована для ознакомления с взаимным воздействием регулятора и регулируемого участка. Симуляция может быть реализована как посредством фронтальных кнопок, так и через Engineering Tool. Симуляция дает графическое представление процесса с учетом имеющися тенденций, то есть фактическую визуализацию. Данные симуляции сохраняются и могут быть экспортированы или распечатаны.